行业笔记 / 机器人：特斯拉与宇树 / 第 5 章 / 共 10 章 · 结论卡

最难环节：四层难度

大脑全行业未解；灵巧手与良率次之

1. 1

   第一难：大脑

   分布外场景断崖；数据 scaling 已走平；真机数据不可爬取。

   全行业都没解决——现在是成本中心。

2. 2

   第二难：灵巧手上游

   空心杯、腱绳、触觉；工程量近半台整机。

   供给稀缺时利润厚，一旦通了也会折旧。

3. 3

   第三难：量产良率

   从样机到十万套/年，良率工程决定谁能接特斯拉订单。

   资本开支风险常被整机厂转给供应链。

4. 4

   相对容易但被高估

   无框力矩电机、谐波减速器国产化已跑通。

   绿的谐波毛利率已连年下滑——稀缺窗口在关。

难度按技术天花板、良率、供给稀缺、验证周期排。最难不等于现在最赚钱。

来源：调研正文第 6 章四层难度模型；Physical Intelligence 等公开 scaling 数据

研究整理，不是投资建议。