行业笔记 / 机器人：特斯拉与宇树 / 第 2 章 / 共 10 章 · 结论卡

特斯拉：难在一条还不存在的供应链

几乎所有零件都没有成熟供应商

1. 1

   供应链要从零建

   初期爬坡会平缓且漫长；供应商被要求备好约 10 万套/年产能。

   整机厂把资本开支风险转给供应链。

2. 2

   灵巧手是最后一厘米

   22

   Gen3 单手自由度

   vs

   ≈50

   双手执行器数量量级

   工程量接近整机一半；腱绳方案曾公开后又改口。

   难度乘数在微型化与集成。

3. 3

   稀土与数据闭环

   单台约 3.5kg 钕铁硼；中国约占九成磁体产能。工厂外部真实作业数据仍稀缺。

   没有部署就没有数据，没有数据就没有泛化。

马斯克原话：造车能买轮毂和玻璃；造 Optimus 要内部从零做。卡点在灵巧手、稀土磁体和数据闭环。

来源：特斯拉 2026Q2 电话会；Optimus 公开产能规划与供应链报道

研究整理，不是投资建议。